齐军第三次击响战鼓，向鲁军阵地冲来，但将士们已经体力困乏，信心不足了。

曹刿见齐军第三次的战鼓声威力不足，冲锋的队伍也比较散乱，这才对鲁庄公说：“主公，可以击鼓进军了！”

鲁军将士听到自己的战鼓声，齐声呐喊，杀向齐军，齐军抵挡不住，掉头向后逃跑。

鲁庄公想下令追击，曹刿劝阻道：“让我先下车看一下。”曹刿下车察看齐军兵车碾过的车轮印迹后，又登上车前横木眺望齐军败退的情况，然后对鲁庄公说：“可以追击了！”

鲁庄公立即下令全军追击齐军，一直把齐军赶出鲁国的国境。

战斗结束后，鲁庄公向曹刿请教。曹刿说：“打仗，主要是靠勇气。第一次击鼓，将士们的勇气最盛；第二次击鼓，将士们的勇气就衰退许多；到第三次击鼓之时，勇气就差不多丧失光了。齐军三次击鼓冲锋，勇气已尽，而我们此时才击鼓进军，勇气旺盛，因此能打败齐军。不过，当敌军溃逃时，要防备佯败设伏，我看他们旗帜歪倒，车辙很乱，才知道他们是真败了。”

晋军山败强秦

春秋时期，秦穆公不顾上大夫蹇叔和老臣百里奚的再三劝告，不远千里去进攻晋国东面的郑国。这一次东征，秦穆公派百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术和白乙丙三人为将。出发前，蹇叔哭着告诫儿子：“我看着你们出发，再也看不到你们回来了。这次远征，晋国人一定在〗山截杀你们。山有两座山，那南边的山是夏帝皋的坟墓；那北边的山，是周文王避风雨的地方。你一定死在这中间，我到那里收你的尸骨吧。”

孟明视率秦军进入滑国地界向郑国疾进，忽然有人拦住去路，说他是郑国派来的使者，要见秦军主将。孟明视大惊失色，连忙接见“使者”。“使者”说：“我叫弦高，我们的国君听说三位将军要到郑国来，特派我送上四张熟牛皮和十二头肥牛来犒赏贵军将士。”说罢献上熟牛皮和肥牛。