就此，《弟子规》的编著者教诲说：一个人仅仅孝悌并不够，还应做到“博爱亲仁”。具体地说就是要仰慕敬重那些德行高尚、学问精深的人，以刚正不阿的仁德贤者为榜样，向他们看齐。要做到与人为善，不可嫉贤妒能、欺贫谄富、诋毁中伤别人。与人交往要多给予而少索取，做到“己所不欲，勿施于人”。值得注意的是囿于阶级偏见，本段“待婢仆，身贵端”一节，使用了个别歧视性言词，虽不正确，但这一节表达的对于“弱势阶层”要宽厚同情、不可以势凌人的观点，今天仍有其现实意义。
凡是人，皆须爱，
天同覆，地同载。
行高者，名自高，
人所重，非貌高。
才大者，望自大，
人所服，非言大。
天同覆：同在蓝天下。覆，遮盖。
地同载：共立大地上。载，承载。以上两句指共同生活在一个世界上。
貌高：指外表高大威严，仪表堂堂，好像正人君子。
望：声望，名望。
服：佩服，敬佩。
言大：自我吹嘘，夸夸其谈。
所有一切的人，都须相亲相爱，
